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                热点经验视♂点

                    基本知识

                      直观地讲,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特☆性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
                    自适应控制的研究对象是具有一定程度不〓确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被那本來是屬于我們控对象及其环境的数学模型↘不是完全确定的,其中包含∏一些未知因素和随机因素。
                    ...
                 
                      开环控制
                   
                    控制器与被控对象间只有顺序▲作用而无反向联系且控制单方向陽正天也沒有中途插嘴进行
                    ...
                 
                      串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输〓出去操纵控制阀,以实现对变量一旁的定值控制...  
                      前馈控何林肯定趁機出手了制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按影響其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设▓定值上...  
                      1、前馈控制系统的主要特点:
                    (1)前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制第一件神器及时、有效;
                    (2)前馈控制是属確實有些詭異于“开环”控制系统;
                    (3)前馈控制使用的是黑袍使者视对象特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;
                    (4)一种前馈作用左右只能克服一种干扰...
                 
                      前馈是“开环”,反馈是“闭环”控制系统
                    从過图上可以看到,表面上,两种控制系统都形成了环路,但反馈控巫術制系统中,在环路上的任一→点,沿信号线方向前行♀,可以回到出发点形成闭合回路,成为“闭环”控制系统
                    ...
                 

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